انواع پاستل‌های روغنی و مدادهای شمعی به شکل قلمی و استوانه ای هستند و از رنگدانه به اضافه روغن های گیاهی، که به آنها خاصیت چسبندگی می بخشد، تشکیل شده اند. بعضی از پاستل های استوانه ای نرم تر از بقیه هستند که این به دلیل تفاوت های کمی است که در ترکیبات آنها وجود دارد؛ از این جهت کیفیت رنگ پاستل نیز رابطه مستقیمی با استفاده از رنگ دانه های طبیعی دارد. پاستل‌های روغنی بیشتر خمیری هستند و نرمتر روی مقوا می‌نشینند و پوشانندگی بیشتر و بهتری دارند.
نرمی و سختی پاستل ها به میزان چسب مورد استفاده در آنها بستگی دارد. پاستل های نرم، چسب کمتر و رنگدانه بیشتری دارند. آنها معمولاً شکل استوانه ای دارند. این نوع شکل سنتی پاستل است و بیشتر از انواع دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرد. این مدل شامل مقدار زیادی رنگدانه هستند که با حداقل چسب ممکن در کنار هم قرار گرفته اند.
پاستل های سخت معمولاً مستطیلی و دارای چسب بیشتری هستند. این پاستل ها از همان مواد تشکیل دهنده نوع نرم ساخته می شوند با این تفاوت که دارای چسب بیشتر و رنگ دانه ی کمتری هستند. میتوان از نوع سخت آن برای طراحی یک نقاشی به طور کامل نیز استفاده کرد اما معمولاً هنرمندان از ترکیب پاستل نرم و سخت استفاده می‌کنند.